자쿰 퀘스트는 *1단계~3단계(열쇠, 돌찾기, 봉인 해제)*를 먼저 클리어해야 합니다. 이 과정을 끝내야 자쿰 제단 입장 자격이 생깁니다.

공대(자쿰 원정대)에 참여할 때는 이미 퀘스트를 마친 상태여야 하므로, 말씀하신 대로 미리 해두고 눕클(누워서 클리어, 즉 죽은 상태로 보상만 받는 것) 신청이 가능합니다.

다만, 공대마다 규칙이 달라서 퀘스트 완료 여부나 참여 조건을 확인하는 경우가 있으니, 원정대장에게 미리 말씀드리는 게 좋아요.

즉, 질문자님이 생각하신 순서가 맞습니다. 퀘를 다 끝내고 나면 공대 참여 시 보상만 챙기시면 됩니다.